Uważa się, żeYoga Sutry z Patanjalipowstało około 250 roku ne. Chociaż nie wspominają bezpośrednio o praktykach jogi asany, są one często cytowane jako filozoficzna podstawa współczesnej jogi posturalnej. Sutry przedstawiają osiem "kończyn" jogi. (W sanskryckim słowie na osiem kończyn jest asztanga.) Każda kończyna odnosi się do aspektu osiągnięcia zdrowego i satysfakcjonującego życia, a każdy opiera się na jednym przed nim, wyznaczając ścieżkę dla początkującego jogina.
Dyrektywy przechodzą od podstawowych, a nawet codziennych aspektów codziennego życia, do wzniosłych osiągnięć oświecenia. Możesz być zaskoczony, gdy odkryjesz, że tylko jedna z kończyn dotyczy wykonywania ćwiczeń jogi. Pojawienie się prymatu fizycznej strony hatha jogi jest w rzeczywistości dość niedawnym rozwinięciem długiej historii jogi.
Osiem członów jest następujące:
1. Yama
Pięć yamów to moralne wytyczne, które mają kierować zachowaniem praktykującego wobec innych. Są to:
- Ahimsa: niestosowanie przemocy wobec innych. Ahimsa jest często cytowana jako argument za wyborem diety wegetariańskiej.
- Satya: Prawdomówność.
- Asteya: Nie kradnąc od innych. Chociaż pierwotnie miało to początkowo dosłowne znaczenie, zostało rozszerzone, by nie zmuszać innych do budowania siebie.
- Brahmacharya: Czystość. Czy to oznacza celibat, czy po prostu kontrolowanie swoich impulsów seksualnych, jest otwarte na interpretację.
- Aparigraha: Nie pożądanie tego, co mają inni.
2. Niyama
Podczas gdy yamowie kierują swoje zachowanie wobec innych, niyamy opisują, jak postępować etycznie wobec siebie. Te dwa zestawy reguł miały razem prowadzić prawy styl życia. Oto niyamy:
- Saucha: Czystość. Ponownie, prawdopodobnie ma to praktyczne znaczenie, ale ma nowoczesną interpretację, która pozwala zachować czyste intencje.
- Santosa: zadowolenie z samym sobą.
- Tapas: Samodyscyplina. Zobowiązanie do podtrzymania praktyki.
- Svadhyaya: Samokształcenie. Odwagi, aby spojrzeć w siebie w poszukiwaniu odpowiedzi.
- Isvara pranidhana: Poddaj się wyższej mocy. Czy to jest bóstwo, czy akceptacja, że świat jest rządzony przez siły poza naszą kontrolą, zależy od ciebie.
3. Asana
Ćwiczenie pozycji jogi, chociaż należy zauważyć, że w czasach Patanjali słowo asana oznaczało miejsce. Pozycje znane wówczas były prawdopodobnie miejscami siedzącymi przeznaczonymi do medytacji. Rozwój tego, co uznalibyśmy za nowoczesne postawy jogi, nastąpił znacznie później.
4. Pranajama
Ćwiczenie ćwiczeń oddechowych. Wybór kontroli oddechu dla określonych efektów.
5. Pratyahara
Wycofanie zmysłów, co oznacza, że świat zewnętrzny nie jest oderwaniem od wewnętrznego świata wewnątrz siebie.
6. Dharana
Koncentracja, czyli umiejętność skupienia się na czymś, co nie jest przerywane przez zewnętrzne lub wewnętrzne zakłócenia. Dharana opiera się na pratyahara. Kiedy już zignorujesz bodźce zewnętrzne, możesz zacząć kierować swoją koncentrację gdzie indziej.
7. Dhyana
Medytacja. Opierając się na dharanie, jesteś w stanie rozwinąć swoją koncentrację poza jedną rzecz, aby stała się wszechogarniająca.
8. Samadhi
Błogość. Po osiągnięciu dhjany można rozpocząć transcendencję jaźni poprzez medytację. Samo-łączy się z wszechświatem, który czasami jest tłumaczony jako oświecenie.